傾き操作関連

• ジャイロセンサー
• 角加速度を取る？
• 重力加速度は含まれない？
• 速度の変化を受けない
• 加速度センサー
• 加速度を取る
• 高精度の計測について（参考1、参考2）
• 重力加速度も含まれる
• 重力加速度や手ぶれを除去したい場合、ローパスとハイパスで成分を抽出する方法が一般的（参考）
• 地磁気センサと併用して傾きから重力加速度を上手く打ち消せたとの情報あったが、詳細不明（参考）
• 携帯の縦横切り替えに使われている
• センサーについての解説
• 参考
• 参考２
• 参考３（傾き調べるならrotationRateで良さそう？）
• 傾き取得方法
• Input.gyro.rotationRateUnbiased
• 参考
• 回転速度をVector3で返す
• 以下についても解説あり
• Input.gyro.attitude 
• デバイスの姿勢と回転角度をクォータニオンで返す
• 解説
• 戻り値をオブジェクトと回転に当てると、デバイスと同じ傾きになる。
• 参考
• やろうとしていること
• やってみた結果
• Y垂直( 0.0,  -1.0,  0.0)
• 水平( 0.0,   0.0,  0.0)
• 反時計X垂直(-1.0,   0.0,  0.0)
• 時計X垂直(+1.0,   0.0,  0.0)
• Input.acceleration
• 重力加速度込みでの加速度
• 3D玉転しゲームを作る
• Xcodeとの連動についても解説あり
• DeviceOrientation
• デバイスが縦向きか横向きかなど、使用状態を返す
• 斜めに傾いている場合はUnknownを返す
• どれだけ傾いているかを数値で表すものではない