遅れてついてくるカメラについて

単純そうで意外と奥が深かったので、知識をこつこつまとめていく。

• Smooth系とLerp系について
• Mathfについての解説（参考）
• unity smoothdamp vs lerp（参考）
  
• smoothは曲線補間、lerpは線形補間とのこと
• Unity側はsmoothdampを想定している（参考）
• 処理を行うUpdateの種類について
• まずは基本のおさらい（公式：イベント関数の実行順）
• この情報自体が正しくないという話もあるので、あくまで基本
• この図を見るとUpdate前に必ずFixedUpdateが呼ばれているように見えるが、FixedUpdateは固定フレームの物理演算用のUpdateなので通常のUpdateとは非同期
• RigidBodyの処理はFixedUpdateで行う（参考）
• このことはFixedUpdateのリファレンスにも書いてある（参考）
• カメラの追従はLateUpdate推奨（参考）
• 低速での追従でどうしてもガタツキがでる現象について
• FPSを意図的に落としてFixedUpdateで呼び出す（参考）

今回、ロボットの頭に追従するカメラを作成したが、最終的に次のようにした。

	using UnityEngine;
	using System.Collections;
	public class FollowingCocpit_2 : MonoBehaviour {
	private Transform _followedTarget;//<! 追従対象
	private Transform _cockpitPosTra;//<! コクピット収納位置
	private Transform _dummyTarget;//<! 追従対象のダミー（ダメージモーション等のとき、本来の頭の位置に設置する）
	private Transform _player;
	private float _t = 0f;
	[SerializeField] private float _limitRot = 0f;
	[SerializeField] private float _accelerationInLimitRot = 5f;
	[SerializeField] private float _rotSpeed = 1f;
	[SerializeField] private float _posSpeed = 0.3f;
	void Start()
	{
	// プレイヤーからアクセスできるよう自身を登録
	_player = GameObject.FindWithTag("Player").transform;
	_player.GetComponent<MSManager>().SetCockpitFollowing(this);
	// コクピット収納位置
	_cockpitPosTra = _player.GetComponent<MSManager>().msData.GetCockpitPositionTransform();
	transform.position = _cockpitPosTra.position;
	// 最初はコクピット収納位置に追従
	_followedTarget = _cockpitPosTra;
	//ダミーを複製しておく
	_dummyTarget = Object.Instantiate(_cockpitPosTra.gameObject).transform;
	_dummyTarget.name = _cockpitPosTra.gameObject.name + " Dummy";
	JoinToRealHead();
	}
	void Update()
	{
	if (_followedTarget == null) return;
	ControlRotation();
	ControlPosition();//アニメーション適用後なので、IKにより位置が変わると差異が生まれる
	Debug.DrawLine(_dummyTarget.position, _followedTarget.position,Color.red);
	}
	void ControlPosition()
	{
	if (transform.position == _cockpitPosTra.position && _t == 1) return;
	_t = Mathf.Clamp01(_t + Time.deltaTime * _posSpeed);
	Debug.Log(_t);
	Vector3 goal = Vector3.Lerp(_dummyTarget.position, _cockpitPosTra.position, _t);//_dummyTarget.position が _cockpitPosTra.positionと同値の場合、_tは無関係
	transform.position = goal;
	}
	void ControlRotation()
	{
	//回転の追従
	float angle = Quaternion.Angle(transform.rotation, _followedTarget.rotation);
	float amp = 1 + Mathf.InverseLerp(_limitRot, 180, angle) * _accelerationInLimitRot;
	transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, _followedTarget.rotation, Time.deltaTime * _rotSpeed * amp);
	}
	//! Animatorから呼び出す
	public void LeaveFromRealHead()
	{
	_t = 0;
	if (_followedTarget == _dummyTarget) return;
	Debug.Log("Leave");
	//! 呼ばれた時点での頭の座標と向きをコピー
	_dummyTarget.position = _cockpitPosTra.position;
	_dummyTarget.rotation = _cockpitPosTra.rotation;
	//親を変える
	_dummyTarget.parent = _player.transform;
	//! 追従対象を変える
	_followedTarget = _dummyTarget;
	}
	//! Animatorから呼び出す
	public void JoinToRealHead()
	{
	Debug.Log("Join");
	//! 呼ばれた時点での頭の座標と向きをコピー
	_dummyTarget.position = _cockpitPosTra.position;
	_dummyTarget.rotation = _cockpitPosTra.rotation;
	//親を変える
	_dummyTarget.parent = _cockpitPosTra.transform;
	//! 追従対象を変える
	_followedTarget = _cockpitPosTra;
	}
	}

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