Final IKについて（その６）

■FBBIK Grounder

• Full Body Biped IK （以降FBBIKと略される）のアタッチされたキャラクターにGround FBBIKをアタッチする。（検索では略語になっていない）

• 歩きたい場所のレイヤーを指定する（動画ではDefaultとした）
• キャラクターのレイヤーは除外すること
  *excludeの意味は除外する
• IKに歩行するキャラクター（＝キャラクター自身）を指定する
• ちなみにanimatorのroot motionで歩かせると障害物を無視して進んでいった（root motionの仕様なのだと思うが情報つかめず）

パラメーターについて

• Max Stepがオフセットの最大値を決定する

• Predictionが大きいほど、より遠くの障害物の形状に合わせようとする

• Pelvis speedが大きいと上下への移動が速くなるらしい（あまり実感できず）
• Pelvisの意味は骨盤
• Rotation　Solverが有効になっていると、キャラクターの回転に合わせて壁や天井の地形にもフィットするようになる
• キャラクターの上方向が常にVector3.upであるなら、この機能は無効にしたほうが良い
• Spineに要素を追加し、肩などの部位のweightを設定すると、段差や坂を登るときその角度に合わせて体が曲がるようになる
• キャラクターが坂を向いているときのみ機能するらしい（判定は甘そう）