Final IKについて（その１０）

■Aim IK Redirecting Animation

• Aim IKをアタッチ（動画のinspector古い）
• Clamp Weight、Clamp Smoothing、Tolerance（許容誤差）を0
• Use Rotation Limitsのチェックを外す
• ボーンを追加し、背骨(Spine)と首(Neck)を指定する
• Last　Spine Bone に子オブジェクトを追加する
• ここでは首に子オブジェクトを追加するらしい
• 座標はすべて0
• これをAim IK のAim Transformに指定する
• 動画中触れられないが、AxisはAim Transformの向きに合わせる（第3回のチュートリアル参照）

スクリプトの作成

• 名前空間にusing RootMotion.FinalIK;
• このころのinspectorにTargetの項目がないから、処理を自作している
• aimIK.solver.IKPosition = target.position + offset;とすることで、スクリプトでAim先を調整できるようにする
• これを応用することで、Aim先にレイを飛ばし障害物を考慮したアニメーションが可能になる
• 完成品のスクリプトは動画の説明文にあり、動画内では解説しない