Final IKについて（その３）

■FINAL IK TUTORIAL - Basics of Setting Up AimIK

• Aim Ikコンポーネントをアタッチ
• Aim Transformには銃や手などを指定する。銃であれば先端に空の子オブジェクトを配置し、それを指定するとよい。
• Aim Transformの下にAxisがあるので、これをAim Transformに指定したオブジェクトのローカル軸と合わせる
• Bonesで指定できるボーンを追加できるので、ここにspine（背骨）のボーン（3つある？）と、neck（首）のボーンを指定する
• この時点でゲームを再生すると、ターゲットが自動的に用意されテストすることができる。Mecanimeでアニメーションを再生していても銃口はターゲットを向いている。
• この状態だと体がのけぞるので、Animatorの修正が必要。
• UpperBodyレイヤーを作成し、アニメーションを追加
• 元のレイヤー：Standing Breathe（腕を下げている）
• 追加したレイヤー：Standing Front（銃を構えている）
• projectに「Avatar Mask」アセットを作成（Upper Bodyと名付けた）

• インスペクターで下図のように下半身を無効にする。（緑の部分のみ再生：参考）
• 先程作成したマスクに指定し、レイヤーのweightを1にする

• 背骨の影響度が1だと背骨もターゲットに向くような感じになり、かなり不自然になる。影響度は低めにして姿勢が崩れないようにした方が自然。
• 標的が真後ろ近くにあるとかなり強引に腰をひねってしまう。Clamp Weightを0.5くらいにすると自然な角度で必要以上に追従しなくなる。
• 腕が不自然なのは後で修正する

Pole Targetの解説

• Game Objectを新たに作成し、Pole Targetに指定する
• ターゲットのAxisの時と同様に、Pole Axisを設定する
• Pole Weightを1にする
• これにより、追従する軸を追加することができる（ターゲットを狙いながら体を45°傾けるなど）

更に修正

• Upper Arm, Fore Arm, Handのボーンを更に追加する
• どうもこれは、子オブジェクトである必要がありそう（親子関係の不明な孫オブジェクトは指定できない模様）　子オブジェクトが複数（兄弟オブジェクト）ある場合は、それを無視して孫オブジェクトを指定できない模様。
• 連なったボーンになる必要がある模様