Final IKについて（その５）

■Full Body Biped IK - Linking Effectors to Objects

＊前回の内容と似ているが、この回では簡単なスクリプトを書く

• Full Body Biped IKをアタッチ（厄介なことに動画のinspectorは旧式）
• Cubeを配置し、コライダーを削除する
• ゲームをいったん再生状態にする
• 右手と左手のEffectorのWeight PositionとRotationを1にする

• 箱を持った状態になるよう、手の位置や角度を調整する
• Full Body Biped IKにより手の位置は固定できているが、指の位置は固定できない
• そこで、手の調整が終わったらゲームの再生を一時停止にする
• 重要なのはAnimatorの非アクティブなので、こちらはあまり気にしなくてよい
• このとき、Animatorを非アクティブにしないと調整できない（Animatorに上書きされる）
• この状態で指のボーンを調整する（ゲームの再生をやめれば元に戻る）
• 調整が終わったら、両手をコピーする

• ゲームの再生を終える
• ボーンの調整はかなり時間のかかる作業なので、前回同様キャラクターを複製して編集したほうが無難に思う
• コピーした両手をCubeの子オブジェクトにする
• 位置情報のみで視覚的には何も表示されない

スクリプトの作成

• 名前区間にusing RootMotion.FinalIK;
• 作成したスクリプトをキャラクターにアタッチ
• 指先を再現するためには、同梱されている「Hand Poser.cs」をアタッチし、Pose RootにCubeの対応する手の子オブジェクトを指定する 

	using UnityEngine;
	using System.Collections;
	using RootMotion.FinalIK;
	public class HoldCube : MonoBehaviour {
	public FullBodyBipedIK ik;
	public Transform leftHandTarget, rightHandTarget;
	// Update is called once per frame
	void LateUpdate () {
	//左手
	ik.solver.leftHandEffector.position = leftHandTarget.position;
	ik.solver.leftHandEffector.rotation = leftHandTarget.rotation;
	ik.solver.leftHandEffector.positionWeight = 1f;
	ik.solver.leftHandEffector.rotationWeight = 1f;
	//右手
	ik.solver.rightHandEffector.position = rightHandTarget.position;
	ik.solver.rightHandEffector.rotation = rightHandTarget.rotation;
	ik.solver.rightHandEffector.positionWeight = 1f;
	ik.solver.rightHandEffector.rotationWeight = 1f;
	}
	}

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