Final IKについて（その７〜９、１０）

■Custom IK Rigs
CCDコンポーネントを使うことで、多脚の脚や戦車の砲台などもIKでコントロールすることができる。

■Full Body Biped IK Troubleshooting
後半は最初の回と似たような内容だった

■UMA Integration
スクリプトでFBBIKをaddComponetするときの注意点

■Interaction System Basics
第４回とほぼ同じ

■Combining IK Solvers (Aim + FBBIK + LookAt)
おさらい＆内容が古いので割愛

• 前回のAimのキャラクターにFBBIKをアタッチ
• guaranteeの意味は保証
  
• initiatedの意味は開始
• budgeの意味は身動きする
  
• LookAtIK初登場
• Hand Weightを1
• Headに頭を指定

■Interaction System Part 2
Interaction ObjectのEventsのMessageを使って、特定オブジェクトにメッセージを送る（メソッドを呼び出す。IEnumeratorも呼べる）
ボタンを押したときにボールを離すこともやる。

■Interaction System Part 3
アニメーションとの連動

■Interaction System Part 4
相互干渉範囲の指定